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由中科地联公司研发生产的高精度小型化航磁实时探测系统，该系统采用垂直起降固定翼无机作为载荷平台，飞机应用灵活，起降条件要求低，飞
行效率高，航时 4.5 小时，单架次可完成 350 公里测线任务，并支持全程无人化飞行。同时具备航磁数据的飞行采集、实时补偿、数据后处理等功能。
经测试，补偿后标准差可达到 0.06nT 以下，完全满足航空物探标准。
图一、ZK-小鹰一体化垂直起降航磁测量系统 图二、ZK-1 垂直起降航磁测量系统
1. 试验效果
系统本身提供了多种补偿策略，在传统 16 项系数补偿效果基础上加入 GPS 和高度补偿，实现显示加入 GPS 和高度补偿的数据提升效果显著。
小鹰补偿系统与 AARC510 航磁系统基于同一探头同时分路采集补偿进行了多次平行对比试验。试验结果显示传统 16 项系数补偿效果与 510 补后效
果极为接近，加入 GPS 和高度补偿后，效果已远超 AARC510：
小鹰 GPS 补偿 0.0259 17.5
系统特征
探头功耗不大于 25W，整机功耗不大于 40W
整套系统工作测量精度与风速，飞行器类型有关。一般测量精度为修正后，整体精度小于 2nT。
静态噪声：2pT @1Hz
动态噪音水平：与飞行情况等水平小于 0.08nT
工作温度：-20°至 50°
1. 小鹰无人航磁测量系统组成部分：
ZK-小鹰一体化垂直起降航磁测量系统
AARC510 补偿 0.1068 5.18
搭载平台：大载荷垂起固定翼无机 航磁改装版
航磁部分：高精度铯光泵探头
磁补偿：高灵敏度航磁数据收录及补偿系统
磁通门：磁通门系统
高度计：雷达高度计
GPS 定位系统
地面磁基站：高精度 Overhauser 磁力仪。
软件：预处理磁补偿软件
ZK-1 垂直起降航磁测量系统
搭载平台：大载荷垂起固定翼无机 航磁改装版
航磁部分：高精度铯光泵探头
磁补偿：高灵敏度航磁数据收录及补偿系统
磁通门：磁通门系统
高度计：激光高度计
数传电台：通讯距离＜5km
GPS 定位系统
地面磁基站：高精度 Overhauser 磁力仪。
软件：预处理磁补偿软件
2. 技术指标
航磁系统整体技术性能指标
系统采用航磁定垂直起降固定翼无机是搭载平台，集成铯光泵测量系统，实时磁补偿系统，高度计以及地面磁基站等配件形成完整的航磁
测量系统！
一．无人航磁测量系统
1. 续航时间：4.5h
2. 平飞速度：160KM
3. 实用升限：5000M
4. 单架次测线距离：675KM
5. 起降方式：垂直动力系统冗余度
6. 搭载平台处理：航磁定制版本
7. 尺寸：4.5mX3.5m
8. 采样率： 2，10，20，50，100Hz 可调
9. 噪声：静态 20PT/HZ 动态 3-5NT/HZ
10. 测量范围：105000 nt
11. 测线精度：1.5
12. 静态噪声水平（四阶差分）：≤0.002nT
13. 补偿后标准差：≤0.08nT
14. 实时磁补偿：补偿后性能不低于 DAARC500、AARC510、AARC51 等，且能够提供相关试验对比依据证明该技术水平；改正比(IR)(总
场)
15. 定位系统：北斗高精度定位模块
16. 定制化安装套件：长度不大于 1.5M
17. 定制化稳定套件：6 级风下保持系统稳定
1.搭载平台：大载荷垂起固定翼无机
翼展 4.5m
全机长 3.5m
起飞重量 55Kg（海平面）
起降方式 垂直动力系统冗余度
动力系统 锂电池、汽油发动机
巡航时速 120～150Km
时速 160Km
升限 5000m
续航时间 海平面：6h（空机状态）4.5h(满载状态)
海拔4000m：3小时
载荷（油+载荷） 15kg
抗风 6-7级
设备舱容积 可定制
工作温度 -20～50℃
北斗定位系统 通道 432通道 冷启动时间 ＜25S
信号 BDS B1/B2 热启动 ＜10S
单点定位 平面：1.5M 重捕获 ＜1S
高程：2.5M 初始化时间 ＜5S（典型
值）
DGPS 精度 平面：0.4M 初始化可靠性 ＞99.9%
高 程 ： 0.8M 差 分 数 据
