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| 品牌 | 奔驰 | 型号 | c200 |
| 质量等级 | 其它 | 粘度等级 | 1 |
| API级别 | 1 | SAE等级 | |
| 规格 | 倾点 | ||
| 闪点 | 适用类型 |
型号：奔驰，底盘c200，271EVO发动机，722、9变速箱
车辆现象：车辆挂挡起步时，松刹车车在原地不动（平整路面），正常车辆挂挡松刹车车应该向前慢慢移动，倒挡也一样。但此车明显感觉刹车还在走作用，轻加油门时听见刹车底盘片摩擦的咯吱响声，直到油门比较大时，刹车突然松开之后行车***正常。
维修方法：首先将车举起来观察起步时故障，以前4S级722、9变速器有过挂倒挡起步反映延迟的现象，经过变速器电脑软件升级后解决，但感觉这辆车的故障不太一样，经电脑检测发现，ABR电脑里有一个车身横摆角传感器信号不正常的历史事件，清除后试车发现故障清除，但踩几次刹车后故障又出现了，回来后用电脑再次检测发现故障码没有再次出现，但是感觉故障还应该和横摆角传感器有关，随后打着车把ABR电脑的两个保险是拔掉试车（让刹车电子系统失效，只有普通机械刹车起作用），虽然ABS报警灯亮，但原来的故障现象消失，证明是刹车的电子系统有问题，鉴于车刚来的时候有一个横摆角常感器的历史故障后，拆下驾驶座椅并掀起地毯检查横摆角传感器，发现传感器已经折断，且地板上有一个长口子并凸起，随后升起车来检查底板，发现此车曾经拖过底，把底板拖坏了正好顶到传感器，随后我们用锤子把底板砸平，并用胶带封好，因为传感器只是固定脚拆断，主体并没有损坏，粘接修复装好后试车故障排除。
故障分析：204有坡道起步防溜功能，传感器虽然没坏但是位置发生改变，即使在平路上ABR电脑依然认为在坡道上，防溜功能启动，产生上述故障问题.
