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山东奥太六轴焊接机器人系统是由FANUC 焊接机器人、奥太焊接电源、机器人专用焊枪、清枪剪丝装置、电气控制及按钮站、***防护系统、机器人外围设备等部分组成。配套使用数字脉冲逆变焊机,采用脉冲过渡方式焊接,使焊接过程热输入量大幅度减小,减少了焊后工件变形,焊缝质量好,成型美观。控制柜为发那科原装进口,每台控制柜可扩展4个外部轴,用户可根据需要增加变位机。工件组对点焊完成后,由电动工具或人工搬运至机器人焊接工位,通过工装夹具对工件进行定位并夹紧,然后由机器人自动焊接,在一侧焊接完成后,由人工翻转工件,机器人开始对另一侧进行焊接。该机器人系统采用多层多道、电弧跟踪、焊缝寻位等功能。