焊接机器人的焊缝跟踪技术

评论: 0 浏览:5226 发表于:2017-01-20
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摘要:

焊接机器人是一种专门从事焊接、切割与喷涂的工业机器人。随着科技的发展,焊接机器人已经在各行各业中得到了广泛的应用。接下来258平台小编就来介绍下焊接机器人的焊缝跟踪技术。

  焊接机器人是一种专门从事焊接、切割与喷涂的工业机器人。随着科技的发展,焊接机器人已经在各行各业中得到了广泛的应用。接下来258平台小编就来介绍下焊接机器人的焊缝跟踪技术。

  焊缝跟踪作为一门综合性应用技术,具有多学科交叉融合的特点,包括电子技术、计算机、焊接、结构、材料、流体、光学、电磁等学科,国内外众多研究工作者投入到这一领域进行研究,从示教型焊接机器人到程序控制焊接系统,再到移动式自动焊缝跟踪技术,焊接自动化的每一次进步都显著提高了生产效率。焊接技术的自动化、柔性化与智能化是未来焊接技术发展的必然趋势。

  1 焊缝跟踪传感器的发展状况

  传感器是焊缝自动跟踪系统的关键部分。其作用是***检测出焊缝的位置和形状信息并转化为电信号。控制系统才能对信号进行处理,并根据检测结果控制自动调节机构调整焊枪位置,从而实现焊缝自动跟踪。

  弧焊用传感器一般可分为直接电弧式、接触式和非接触式三大类。按工作原理可分为机械、机电、电磁、电容、射流、超声、红外、光电、激光、视觉、电弧、光谱及光纤式等。以下是几种常见的焊缝跟踪传感器:

  接触式传感器是早使用的传感器,其特点为不受电弧干扰、工作可靠、成本低,曾在生产中得到广泛应用,但由于跟踪精度不高、磨损大、易变形,不适用于高速焊接,目前正在被其他传感方法取代。

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