焊接机器人的分类 焊接机器人怎么分类 焊接机器人有哪些分类

　　焊接机器人是一种专门从事焊接、切割与喷涂的工业机器人。随着科技的发展，焊接机器人已经在各行各业中得到了广泛的应用。接下来258平台小编就来介绍下焊接机器人的分类。

　　焊接机器人是一个机电一体化的设备，可以按用途、结构、受控运动方式、驱动方法等对其进行分类。

　　(1)按用途分类

　　1) 弧焊机器人 由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及，弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机，因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下，焊接速度约取5～50mm/s，轨迹精度约为±0.2～0.5mm，由于焊枪的姿态对焊缝质量也有***影响，因此，希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。

　　2) 点焊机器人 汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域，在装配每台汽车车体时，大约60%的焊点是由机器人完成。初，点焊机器人只用于增强焊作业(往已拼接好的工件上增加焊点)，后来为了保证拼接精度，又让机器人完成定位焊接作业。

　　(2)按结构坐标系来分