焊接机器人的定期检查项目

　　焊接机器人是一种专门从事焊接、切割与喷涂的工业机器人。随着科技的发展，焊接机器人已经在各行各业中得到了广泛的应用。接下来258平台小编就来介绍下焊接机器人的定期检查项目。

　　焊接机器人在使用一段时间后应进行检查并维护保养，既能延长设备的使用寿命，避免因设备故障造成的人员伤害。一般使用1-2年需要***人员对以下项目检查：

　　一.焊接机器人本体部分检查

　　1.机器人本体和控制箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，当超过两年时要换新电池，否则电机编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整，更换前需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢失。

　　2.原定的各轴标记是否重合。

　　3.自动运转，手动操作时看个轴运转是否平滑，稳定。

　　4.机器人安全开关，急停开关是否正常

　　5.送丝机构是否平稳。

　　6.减速机构是否磨损。

　　7.齿型带松紧调整。

　　8.TW, BW, RW 三轴补充润滑油(油孔不允许加普通黄油)

　　二.控制箱检查

　　1.锂电池更换。

　　2.散热风扇检查。

　　3.电缆检查(接地电缆、电源电缆、控制电缆)

　　4.示教器操作面板各个开关是否正常。

　　5.控制箱内除尘。

　　三.外部轴及定位夹具检查

　　1.锂电池更换。

　　2.加注润滑油。

　　3.连接螺栓是否紧固。

　　4.运行时是否有异常。

　　5.定位销是否有磨损。

　　四.焊机部分

　　1.焊接电源(内部除尘、连接部分有无松动)