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平面二次包络减速机采用平面二次包络蜗杆副是以一个平面为母面通过相圆周运动包络出环面蜗杆的齿面再以蜗杆的齿面为母面通过相对运动包络出蜗轮的齿面。平面二次包络环面蜗杆与普通圆柱蜗杆及直廓环面蜗杆相比较具有以下特点:
1.蜗杆为环面蜗杆与蜗轮同时啮合的齿数增多;
2.蜗杆的齿面的经过硬化处理后精磨削而成齿面硬度表面表糙度等级提高可以达到很高的齿型精度;
3.齿面接触面积大并且有瞬时双线接触接触线总长度加长。
4.齿面润滑角大啮合中容易形成动压油。
平面二次包络环面蜗杆副的形成原理:
A、平面二次包络环面蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动:
1、第二次包络运动是以第一次包络运动形成螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面;
2、第一次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动,包络出蜗杆的螺旋齿面。
B、啮合过程有以下特点:
1、蜗杆轴向齿廓呈弧分布,同时接触齿数:37个齿;
2、蜗杆齿面经硬化处理后精磨削而成,齿面硬度:HRC》50,粗糙度Ra《0.8;
3、加工工艺过程和成形过程完全一致,能够可靠的保证制造精度和啮合的理论状态;
4、齿面接处面积大于:70%;
5、蜗轮齿面上每时每刻都有:两条同时出现的沿齿宽方向不断从两端向中间推进的:接触线,而且接触线与相对速度方向的夹角接近90度;
6、齿面润滑角度大、动压油膜的形成及保持性好。