贴片机的传感器类别有哪些？

　　贴片机主要由贴装头和静镜头构成，先贴装头根据导入的贴装元件的封装类型、元件编号等参数到 PCB 板的相应位置上抓取吸嘴、吸取元件;其次，静镜头根据视觉处理程序对吸取元件进行检测、识别和对中。

　　1、压力传感器

　　贴片机中，包括各种气缸和真空发生器，均对空气压力有一定的要求，低于设备要求的压力时，机器就不能正常运转，压力传感器始终监视着压力变化，一旦异常，即及时报警，提醒操作者及时处理。

　　2、负压传感器

　　贴片机的吸嘴靠负压吸取元器件，它由负压发生器(射流真空发生器)和真空传感器组成。负压不够，将吸不住元器件，供料器没有元器件或元件卡在料包中不能被吸起时，吸嘴将吸不到元器件，这些情况出现会影响机器正常工作。而负压传感器始终监视负压变化，出现吸不到或吸不住元器件的情况时，它能及时报警，提醒操作者更换供料器或检查吸嘴负压系统是否堵塞。

　　3、位置传感器

　　印制板的传输定位，包括 PCB 的计数，贴片头和工作台运动的实时检测，辅助机构的运动等，都对位置有严格要求，这些位置需要通过各种形式的位置传感器来实现。

　　4、图象传感器

　　贴片机工作状态的实时显示，主要采用 CCD 图象传感器，它能采集各种所需的图象信号，包括 PCB 位置、器件尺寸、并经计算机分析处理，使贴片头完成调整与贴片工作。