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VR设备是近年来跟随VR一词一起出现的新兴行业,而对于VR设备来说,其需要硬件来实现。这些硬件设备有4种,其中包括建模设备、三维视觉显示设备、声音设备、交互设备。本篇介绍下其中的交互设备。
(1)数据手套数据手套是虚拟仿真中常用的交互工具。
(2)力矩球力矩球(空间求Space Ball)是一种可提供为6自由度的外部输入设备,他安装在一个小型的固定平台上。一般与数据手套、立体眼镜配合使用。
(3)操纵杆是一种可以提供前后左右上下6个自由度及手指按钮的外部输入设备。适合对虚拟飞行等的操作。由于操纵杆采用全数字化设计,所以其精度非常高。无论操作速度多快,他都能快速做出反应。操纵杆的优点是操作灵活方便,真实感强,相对于其他设备来说价格低廉。缺点是只能用于特殊的环境,如虚拟飞行。
(4)在VR系统中如果没有触觉反馈,当用户接触到虚拟世界的某一物体时易使手穿过物体,从而失去真实感。解决这种问题的有效方法是在用户交互设备中增加触觉反馈。触觉反馈主要是居于视觉、气压感、振动触感、电子触感和神经肌肉模拟等方法来实现的。
(5)力觉反馈装置力觉和触觉实际是两种不同的感知,触觉包括的感知内容更加丰富如接触感、质感、纹理感以及温度感等;力觉感知设备要求能反馈力的大小和方向,与触觉反馈装置相比,力反馈装置相对成熟一些。