汉中本地工业机器人集成商找哪家？

陕西贝加索电气技术有限公司致力于各品牌工业机器人应用开发，机床自动化联网监控，数字化管理等。公司坐落于陕西省汉中市经济技术开发区创智产业园 创智谷1号楼320号。

成功案例：包头阿特斯单晶硅厂库卡机器人搬运项目

                 省技校智能制造五轴加工中心发那科机器人自动化上下料（学校位于河东店镇）

                上汽凯迪拉克工厂6条线 发动起毛配件上下料项目

是上汽通用凯迪拉克工厂的6条机加自动化上料线，我们负责硬件设计及控制集成，属于交钥匙工程，主要项目内容是将毛坯状态的工件，通过机器人的搬运，送达至指定位置，项目设计设备包含工件抓手，吸盘抓手，双目视觉，机械对中，工具快换，AGC的交互控制，集成控制以实现一键式自动化上料。

工艺流程：

缸体分两层放在物料箱里，每层4个工件，工件码放在高分子塑料隔板上，隔板带有仿形凹槽，能对工件进行粗定位，防止运输过程中产生较大偏移。装有2层工件的料箱由AGV牵引送到我方上料定位装置处。

一共三个工位，中间工位用来放置空的隔板，两侧的工位用来运转工件，一用一备交替使用，料箱到位后，旋转拉紧缸将料车拉紧定位，AGV小车退出工位，机器人配合双目相机对工件进行定位，定位完毕抓取，放到下游输送托盘上，上层的4个工件上料完毕后，机器人更换吸盘抓手，将隔板抓取后放在中间工位的物料箱内。

切换工件夹爪，继续抓取下层的4个工件，工件抓取完毕，呼叫AGV拉走空箱，机器人自动切换到另一个工位上料，空箱工位由AGV拉走，再次送入满箱料车。如此循环往复。