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机器人力控精密装配技术是先应用在汽车发动机活塞的装配工艺上。力控制技术与动力总成装配自动化生产线的结合,实现了替代人工并有效改善健康和安全、保证始终如一的高产品质量与有效节省生产空间的三大优点。ABB柔性精加工技术包含了力控压力控制和力控速度控制加工工艺,以及自动表面寻找路径功能。对于不确置的装配体,可以迅速准确的找到与之相匹配的装配路径,实现了自动装配工艺上的技术突破和飞跃。
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