桥梁防船撞智能预警系统产品说明：

   部署偏航防撞预警系统和超高防撞预警系统(激光雷达监测)对上下游各航道进行监测，采用球型摄像机、电子围栏和激光雷达三维立体成像识别偏航超高技术监测，部署声光报警装置、水位检测装置等，并于现场架设服务器。

  桥梁防碰撞智能预警控制主机

在桥梁上现场架设服务器与激光雷达、船用电笛、高亮LED爆闪灯等设备相连，实现对船舶偏航的预警。

1、报警联动

l 报警弹图片。报警时，弹出智能设备的报警上传图片。

l 语音报警。报警时，通过语音引擎播报报警信息。信息播报内容，可设置。

l 声音报警,报警时，通过客户端软件播放PC机上的声音文件。

l 可通过智能设备的开关信号量联动现场设备报警，如现场声光报警等。

2、追踪规则制定

用户可以根据区域情况，划分不同威胁等级进行预警和报警。比如常见的我们可以划分为威胁报警、威胁预警、友好不报警、一直追踪等功能。而在追踪时，又可以根据目标的大小、速度、运动方位等规则限定追踪的参数。

   与现有的技术手段对比，激光雷达呈现的是立体感，而可见光、热成像等所呈现的是平面。在精度方面，由于激光传感器的指向性好，分辨率高，可以获得毫米及的船舶三维数据，不受昼夜，光照、气候等观测环境因素的影响，可实现7*24小时全自动无间断连续观测。

可通过设置雷达的角度来监测预警区域，对过往船只进行偏航检测，实现偏航预警功能。

桥梁防碰撞预警系统具有强大的数据处理能力、可对船舶的形态分析、三维重构、吨位计算、多源数据的融合输出船舶流量、航行状态的终结果，报送给相关管理部门。

激光雷达在于提供一种新的船舶超高与偏航检测手段，即可实现超高检测，同时有能实现偏航预警，实时性高，误判率低，检测精度高。

   激光雷达工作原理：采用非重复扫描多线激光扫描方式，扫描线中心密度高，安装于通航等高面有利于高精度检测船舶高度，多线非重复扫描精度高，点云密，但是视场狭小，将其安装于一数控往复旋转云台，通过获取激光雷达IMU数据，实时计算当前获取点云数据的角度通过姿态融合实现0-360度的大视场。 激光通过网络与上位机进行通讯，获取到的点云数据通过姿态融合与聚类后实现大视场下所有行驶船舶的全程实时检测，获取到船舶的三维立体数据实现偏航和超高的检测，数控云台采用步进马达或者DD电机，往复角度、速度、加速度均可通过上位机进行设定。

软件设计：

服务器软件功能模块

（1）AIS接口模块

AIS接口模块是负责将AIS硬件收集回来的船舶信息（速度、航向、坐标等）进行过滤、录入到数据库,同时具有给指定船舶发送AIS信息下发的功能。

（2）MCU接口模块

负责MCU硬件上传的船舶偏航、船舶无AIS经过、触发等信号 和下达VHF语音（偏航、预警等）指令的主控模块。

（3）DAU接口模块

DAU模块负责下发服务器计算（超高、偏航、临时水位等）后得出的结果去响应现场的硬件执行动作。

（4）雷达分析模块

通过激光雷达设备、对航道通行实行超高、偏航监测，图像识别技术发现偏航船舶触发报警，保护桥梁。

（5）船舶资料实时查询模块

待AIS上传了新的船舶MMSI号，船舶资料实时查询模块就会联网查询该船的中文名字和英文名字录入到数据库。

（6）助航预警模块

助航预警模块主要负责对进入检测范围的船舶进行播报常规注意的VHF语音和AIS等内容，提醒船主注意航行，通过AIS获取船名信息，可以对每个监控点的预警内容进行单独设置。

（7）虚拟航标模块

虚拟航标模块是根据用户在某地方设定的坐标点由AIS设备发出AIS信号 进行模拟航标的模块。

（8）偏航事件模块

主要是一些船舶在未知情况下进入一些限制的航道检测，对闯入禁止范围的船舶进行VHF、AIS警告。

（9）电子围栏模块

桥梁附近水域设置电子地图进行规划，形成电子围栏区域，如果船舶进入电子围栏区域，系统将自动向进入围栏的船舶发出警告。

（10）检测设备在线模块

负责定时检测现场硬件设备是否正常运作的模块，不正常的设备将发送GSM短信给工作人员进行维修

（11）图片上传模块

FTP负责对视频设备上传的图片进行命名、归类、存储

3.4.4桥梁防碰撞智能预警系统管理平台功能

通过防碰撞预警管理平台，可以通过计算机对整个平台的运行进行参数设置，运行管理。包括前台管理部分与后台管理部分：

1．前台程序包括：船舶地图浏览模块、AIS浏览模块、设备信息浏览模块、发布信息浏览模块、图像图片信息浏览模块、水位信息浏览模块。

2．后台程序包括：

（1）桥梁管理模块（包括以下子模块：1.添加桥梁2.桥梁管理 ）

（2）设备管理模块（包含子模块：1.添加设备2.设备管理）

（3）设备事件模块（包含子模块：1.AIS预警信息管理2.MCU预警信息管3.DAU预警信息管理4.ACU预警信息管理5.设备连接信息管理）

（4）船舶档案模块（包含子模块：1.添加船舶2.船舶管理）

（5）用户管理模块（包含子模块：1.添加用户2.用户管理3.功能模块管理）

（6）系统日志模块（包含子模块：1.登陆日志管理2.操作日志管理）

（7）系统设置模块（包含子模块：提醒信息管理）

3．设备通讯信息管理.

4．船舶管理.  

5．桥梁地图查看

6．桥梁附近船舶

7．桥梁视频录像

8．水位净高监测

9．预警信息查询。

10．平台接口兼容海事、路桥等管理部门监管系统。

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