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| 品牌 | SHIMPO/力新宝 | 型号 | WPS-42-50-SN |
| 加工定制 | 是 | 类别 | 其他 |
| 齿轮类型 | 针轮减速机 | 安装形式 | 卧式 |
| 布局形式 | 摆线式 | 齿面硬度 | 硬齿面 |
| 用途 | 减速机 | 输入转速 | 3000rpm |
| 额定功率 | 0.1KW | 输出转速范围 | 5600rpm |
| 许用扭矩 | 34N.m | 使用范围 | 机器人,机械手,PCB翻板设备,面板自动化设备,自动控制系统,停车设备,自动仓储,印刷设备,半导体设备,工作母机,量测设备,拉丝机,工业机器人、包装印刷机械、数控机床、焊接变位机、激光雕刻、纺织印刷、包装机械、电子设备等高新技术行业 |
| 级数 | 单级 | 减速比 | 50 |
| 规格 | WPS系列 |
SHIMPO、新宝谐波减速机基本特点折叠
1. SHIMPO、新宝谐波减速机承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。
2. SHIMPO、新宝谐波减速机传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70~500。
3. SHIMPO、新宝谐波减速机体积小、重量轻。
4. SHIMPO、新宝谐波减速机传动效率高、寿命长。
5. SHIMPO、新宝谐波减速机传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。
6. SHIMPO、新宝谐波减速机由于柔轮承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高，工艺复杂。
谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制，已有不少厂家专门生产，并形成系列化。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的***优点，在化工行业的应用也逐渐增多。
主要优点
(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。
(2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。
(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。
(4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是***(故为普通渐开线齿轮传动的百分之-)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。
(5)结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。
(6)体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。
(7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。
应用范围折叠
谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场
