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| 品牌 | 海星达 | 型号 | iRTK4 |
| GPS定位精度 | 8mm | 报警方式 | 振动报警 |
| 地图功能 | 有 | 电池类型 | 锂电池 |
| 电池使用时间 | 24h | 防水功能 | IP68 |
| 分辨率 | 有 | 界面文字 | 中文 |
| 类型 | 两用 | 面积计算功能 | 有 |
| 内存 | 其他 | 天线类型 | 有 |
| 外接电源形式 | 有 | 坐标双显功能 | 有 |
iRTK4 技术参数： | ||
星站差分 | 支持Hi-RTP星基增强服务(支持L-Band) | |
GNSS配置 | 通道数:440 | |
BDS：B1，B2，B3 | ||
GPS：L1C/A，L2C，L2E，L5 | ||
GLONASS：L1、L2 | ||
GALILIEO | ||
SBAS | ||
输出格式 | ASCII: NMEA-0183，二进制码 | |
定位输出频率 | 1Hz~20Hz | |
静态数据格式 | GNS，Rinex双格式静态数据 | |
差分格式 | CMR，RTCM2.X，RTCM3.0，RTCM3.2 | |
网络模式 | VRS，FKP，MAC；支持NTRIP协议 | |
系统配置 | 操作系统 | Linux操作系统 |
启动时间 | 3秒 | |
数据存储 | 内置8GB ROM，支持静态数据自动循环存储 | |
精度和可靠性[1] | RTK定位精度 | 平面：±（8+1×10-6D）mm （D为被测点间距离） |
高程：±（15+1×10-6D）mm （D为被测点间距离） | ||
静态定位精度 | 平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm （D为被测点间距离） | |
高程：±（5+0.5×10-6D）mm （D为被测点间距离） | ||
DGPS定位精度 | 平面精度：±0.25m+1ppm ；高程精度：±0.50m+1ppm | |
SBAS定位精度 | 0.5m | |
初始化时间 | ＜10秒 | |
初始化可靠性 | ＞99.99% | |
通讯单元 | I/O端口 | 5芯接口，USB Type C接口，SMA接口，Nano SIM卡槽 |
蜂窝移动 | eSIM：内置eSIM卡（含3年上网费），无需插卡即可联网， | |
内置4G网络通信： | ||
WiFi通信 | 802.11 a/b/g/n接入点和客户端模式，可提供WiFi热点服务 | |
蓝牙通信 | Bluetooth® 4.2/2.1+EDR,2.4GHz | |
内置电台 | 内置收发一体电台: | |
功率：0.5W/1W/2W可调 | ||
频段：410MHz~470MHz | ||
协议：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH | ||
频道数：116（其中16个可配置） | ||
***电台 | HDL460A全协议***电台 | |
功率：10W\30W可调， 频段：403~473MHz， | ||
协议：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH，CHC，SATEL | ||
传输速率：19.2kbps/9.6kbps可调 | ||
频道：116（其中16个可配置） | ||
传感器 | 电子气泡 | 实现智能对中 |
倾斜测量 | 内置惯导，自动姿态补偿，无需校正，抗磁*扰，到点即测，精度3厘米。 | |
用户界面 | 按键 | 两个按键 |
显示屏 | 0.94英寸240*120高分辨率OLED高清彩色显示屏 | |
LED提示灯 | 卫星灯，信号灯 | |
功能应用 | 功能 | OTG功能，NFC闪联，WebUI交互，U盘固件升级，网络中继 |
智能应用 | 智能基站，智能语音，功能自检，电池快充 | |
远程服务 | 消息推送、在线升级、远程控制 | |
云服务 | 设备管理，位置服务，协同作业，数据分析 | |
物理特性 | 主机电池 | 内置容量锂电池6800mAh/7.4V,网络移动站工作时间10小时[2] |
支持快充 | 支持USB PD3.0快充，充电时间≤3.5小时。支持充电宝充电。 | |
外接电源 | 6~28V宽压直流设计，5芯接口 | |
尺寸 | Φ156mmx77mm | |
重量 | ≤1.25kg（含电池） | |
功耗 | 4.2W | |
材料 | 外壳采用镁合金材料 | |
环境特性 | 防尘防水 | IP68 |
防摔 | 抗2米高测杆自然跌落 | |
相对湿度 | 不冷凝 | |
工作温度 | -30℃~+70℃ | |
存储温度 | -40℃~+80℃ | |
