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设定位置环调节器的比例增益
设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。发那科伺服驱动器维修位置前馈增益:设定位置环的前馈增益;设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;不需要很高的响应特性时,此参数通常设为0表示范围:0到一百。
大功率晶体管的诊断
发那科伺服驱动器参数P70可用于辅助诊断晶体管故障。当未使用晶体管故障诊断功能时,P70显示0000H以外的参数值,表明驱动器有故障,可能的原因如下:
1.功率模块A1不良。
2.电源模块G01/G02不良。
3.I/O模块U1不良。
励磁控制中反馈控制方法
一是电压反馈控制;二是电流反馈控制。电压反馈是测量励磁端电压作为控制励磁端电压反馈量,它能恒压励磁端电压,但不能恒电流,不能恒定励磁磁场,对伺服电机控制很理想。590中励磁控制方式选择了电压控制,励磁弱磁启动会被系统自动锁定,不会启动。电流反馈是测量励磁电流作为控制励磁电流反馈量,它能恒流励磁电流,此方式可以很好恒定励磁磁场。590中励磁控制方式选择了电流控制,励磁弱磁启动选择启动,伺服电机就可以运转弱磁街段。
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