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冷冻修边理论起源于上世纪70年代欧美,后被日本改良,该设备主要用于替代手工对橡胶模压件、精密注塑及压铸件产品进行去毛边处理。此类设备从70年代末开始已经在发达经济体被广泛使用,国内也在2000年后开始逐步推广。而冷冻修边技术则早出现于20世纪50年代,此后大致经历了4个发展阶段。
第一代
以转鼓为工作容器,一开始是选择干冰作致冷剂的。把待修件装入转鼓,或者再添加一些能起到摩擦作用的工作介质。桶内温度控制在溢边已发脆而制品本体未脆的范围。为了恰到好处地达到这一目的,溢边厚度应≤0.15mm。转鼓是设备的主要部件,呈八角形。其关键点是能控制好喷射介质的落点,以使翻滚周而复始地进行。