机械手是什么？机械手有什么作用？

　　在现今的生活，科技日新月益的更新，机器人行业可谓是日常火热。机械手已在企业广泛应用，代替了传统的人工劳作，不仅能改善我们的工作环境，而且能确保企业的工作效率。机械手的优势是可以重复的做同一动作在机械正常情况下还不会觉得累。那么什么是机械手，机械手有什么作用?

　　机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是zui早出现的工业机器人，也是zui早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

　　机械手主要由控制系统执、驱动系统、执行机构和位置检测系统构成。在PLC程序的控制下，通过气压传动，实现执行机构动作。控制系统的信息将指令传给执行机构，对机械手动作进行跟踪，如果动作发生错误或者故障，会立即报警。利用位置检测装置将执行机构的实际位置传递给给控制系统，zui终将执行机构以一定的精度运动到指定位置。

　　机械手的作用

　　一、节省人工，产量稳定。使用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。