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你知道扫地机器人是如何识别环境而工作的吗?
许多人们在家中购置扫地机器人扫地。你知道扫地机器人是如何识别环境而工作的吗?
扫地机器人对环境的识别主要包含几个方面:
一、对房间大小的整体记录与扫描。
首先通过几个对环境的熟悉,扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图。
房间有多大;房间的家具如何摆放;房间中哪些地方是不能去打扫的等等这一系列的空间扫描结果,都会存储在扫地机的微电脑里,然后通过天花板卫星定位系统,来根据当前的位置,制定相应的工作计划。
二、对地面垃圾的识别。
扫地机器人通过红外感应,识别地板上垃圾的种类,然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。
当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾,无法分辩种类,在清扫的方式上也比较简单。
扫地机器人是如何识别环境而工作的?你了解了吗?