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产生振荡的原因有很多,陈了机械方面存在不可消除的传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多因素外,伺服系统的有关参数的影响也是重要的一方面。伺服系统有交流和直流之分,本文主要讨论直流伺服系统因参数影响引起的振荡。大部分数控机床采用的是全闭环方式。
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